近日，由“改革先鋒”“時(shí)代楷模”張黎明牽頭研發(fā)的第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主3種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，并全面投入配網(wǎng)運(yùn)行工作，有效防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險(xiǎn)，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)是公司落實(shí)習(xí)近平總書記重要指示精神的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。2019年1月17日，習(xí)近平總書記在天津?yàn)I海——中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心，仔細(xì)觀看了正在研發(fā)的第二代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的操作演示，勉勵(lì)張黎明和在場的企業(yè)研發(fā)人員“實(shí)踐出真知”“心無旁騖投入創(chuàng)新事業(yè)中”。遵照總書記囑托，公司集成國網(wǎng)產(chǎn)業(yè)部、設(shè)備部、科技部和天津電力、南瑞集團(tuán)等部門單位的技術(shù)資源優(yōu)勢，聯(lián)合開展人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)工作。
經(jīng)過持續(xù)攻關(guān)，人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識(shí)別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)質(zhì)量。
第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍，實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。
目前，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列研發(fā)已申請36項(xiàng)專利，其中6項(xiàng)實(shí)用新型專利已獲得授權(quán)。機(jī)器人在天津市區(qū)、郊區(qū)、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現(xiàn)場應(yīng)用。坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺(tái)年產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。
按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲(chǔ)備一批”的思路，國網(wǎng)天津電力將進(jìn)一步加大研發(fā)、推廣、產(chǎn)業(yè)化工作力度，持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，提升電網(wǎng)運(yùn)維智能化水平，為建設(shè)具有中國特色國際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)添精彩。
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