導(dǎo)線自動(dòng)壓接： 為電網(wǎng)建設(shè)自動(dòng)化添磚加瓦

　　在架空輸電線路施工中，導(dǎo)線與導(dǎo)線如何連接成一個(gè)整體?放線過(guò)程中，一盤(pán)導(dǎo)線展放結(jié)束，與另一盤(pán)導(dǎo)線連接時(shí)，是通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉗頭上下移動(dòng)，把套在導(dǎo)線外表和鋼芯的套管壓接在一起，達(dá)到連接兩盤(pán)導(dǎo)線、繼續(xù)展放的目的。導(dǎo)線壓接質(zhì)量的好壞直接影響著電網(wǎng)安全運(yùn)行的穩(wěn)定性，是架線施工的重要一環(huán)。

　　壓接屬于隱蔽工程。隨著電壓等級(jí)的不斷升高，導(dǎo)線直徑越來(lái)越大。目前，±800千伏特高壓直流工程采用的1250平方毫米導(dǎo)線的直徑接近5厘米(直徑大致和一顆臺(tái)球相當(dāng))。這使得導(dǎo)線壓接難度日益增加。目前，一般是人工操作導(dǎo)線液壓壓接機(jī)完成導(dǎo)線壓接。傳統(tǒng)人工壓接工作對(duì)作業(yè)人員技能的要求較高，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且施工質(zhì)量難以保證。那么，如何在架線施工中提高導(dǎo)線壓接的質(zhì)量，減少人為因素的影響?

　　如何使壓接工藝更穩(wěn)定?

　　傳統(tǒng)導(dǎo)線壓接采用的施工工具為導(dǎo)線液壓壓接機(jī)。這種設(shè)備主要由液壓泵、液壓鉗和壓模組成。壓接時(shí)，工人通常要完成三個(gè)步驟：先用鋼鋸除去兩盤(pán)導(dǎo)線頭表面鋁單絲，使鋼芯露出;再分別將鋼套管和鋁套管套在鋼芯和導(dǎo)線外表面;最后操控液壓壓接機(jī)，驅(qū)動(dòng)液壓鉗上的壓模(一般為六邊形)，把套管與導(dǎo)線牢牢壓實(shí)在一起，使兩盤(pán)導(dǎo)線形成連接，完成持續(xù)放線。

　　目前使用傳統(tǒng)導(dǎo)線壓接機(jī)進(jìn)行壓接作業(yè)，均需工人憑借經(jīng)驗(yàn)操作。然而，人工壓接導(dǎo)線往往存在壓接后導(dǎo)線的直線度不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求、凹凸槽處漏壓或過(guò)壓、壓接疊模不均勻等問(wèn)題。

　　為提高導(dǎo)線壓接質(zhì)量和壓接工藝的機(jī)械化程度，中國(guó)電力科學(xué)研究院研制了導(dǎo)線自動(dòng)壓接機(jī)。它就像一個(gè)“導(dǎo)線壓接機(jī)器人”，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線壓接的自動(dòng)化。自動(dòng)壓接機(jī)由壓接平臺(tái)、平板電腦(PAD)操控器、伺服電機(jī)液壓泵站、壓鉗、支撐架、步進(jìn)系統(tǒng)及電氣控制箱組成。整機(jī)可采用220伏直流鋰電池或220伏交流發(fā)電機(jī)直接供電。

　　和傳統(tǒng)壓接施工相比，自動(dòng)壓接機(jī)對(duì)壓接工藝進(jìn)行了程序化控制，可獲得穩(wěn)定、高可靠度的工程整體壓接水平。同時(shí)，由于自動(dòng)壓接機(jī)采用了數(shù)字化技術(shù)，壓接過(guò)程中，技術(shù)人員能夠監(jiān)測(cè)各個(gè)工藝過(guò)程參數(shù)，從而更好、更快地判斷壓接質(zhì)量。

　　導(dǎo)線自動(dòng)壓接優(yōu)勢(shì)顯著

　　自動(dòng)壓接機(jī)的自動(dòng)化體現(xiàn)在哪些方面?研發(fā)人員將不同規(guī)格導(dǎo)線的壓接工藝流程編程，寫(xiě)入PAD中。施工人員只需操作PAD控制器，將操控命令通過(guò)WiFi發(fā)送至電氣控制柜，電氣控制柜則會(huì)協(xié)同控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓接。壓接完成后，PAD控制器還可一鍵生成壓接過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)告，方便相關(guān)人員后續(xù)查驗(yàn)壓接數(shù)據(jù)。

　　導(dǎo)線壓接自動(dòng)化和信息化將電網(wǎng)架線施工帶入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。導(dǎo)線自動(dòng)壓接與傳統(tǒng)人工壓接相比，優(yōu)勢(shì)顯著：

　　壓接質(zhì)量好。高精度滾珠絲杠配合閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)，確保精確控制每一步行進(jìn)距離和每一模壓力控制，壓接后試件尺寸100%合格。

　　環(huán)保無(wú)噪聲。液壓泵站采用220伏直流鋰電池或交流電源供電，和傳統(tǒng)用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)供電的壓接機(jī)相比，噪聲更小且無(wú)尾氣排放，使作業(yè)環(huán)境更舒適、施工過(guò)程更環(huán)保。

　　節(jié)能可靠。壓接時(shí)壓力可隨需求變化調(diào)整，待機(jī)時(shí)通過(guò)電磁鎖緊裝置固定設(shè)備，使設(shè)備更加節(jié)能、可靠。

　　現(xiàn)場(chǎng)使用方便。扇形導(dǎo)軌可左右調(diào)整自動(dòng)壓接機(jī)的行進(jìn)角度，更能適應(yīng)多分裂導(dǎo)線的實(shí)際施工需求。

　　降低勞動(dòng)強(qiáng)度。導(dǎo)引式一鍵操作使通常需三人完成的壓接作業(yè)量?jī)扇思纯赏瓿?，減少了對(duì)壓接施工技能熟練度的依賴。

　　信息化程度高。壓接施工完成后可形成監(jiān)理表單直接打印，同時(shí)可形成數(shù)據(jù)包提交給物聯(lián)網(wǎng)接受終端。

　　將改變電網(wǎng)建設(shè)作業(yè)模式

　　目前，自動(dòng)壓接技術(shù)已在1000千伏山東—河北特高壓交流環(huán)網(wǎng)工程中試驗(yàn)應(yīng)用，并在±800千伏青海—河南特高壓直流工程中正式應(yīng)用。采用自動(dòng)壓接機(jī)開(kāi)展1250平方毫米導(dǎo)線的壓接工作，壓接流程工藝滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，壓接后試件疊模均勻平整、美觀，合格率達(dá)到100%，遠(yuǎn)高于人工壓接的平均質(zhì)量。在疫情防控期間，這一技術(shù)的應(yīng)用還可大大節(jié)約人力，減少人與人接觸，為疫情防控期間特高壓建設(shè)提供技術(shù)支撐。

　　為滿足未來(lái)一段時(shí)期的電網(wǎng)建設(shè)需求，自動(dòng)壓接技術(shù)還將進(jìn)一步升級(jí)。PAD硬件將同時(shí)支持WiFi和4G通信，并應(yīng)用4G通信連接、數(shù)據(jù)通信服務(wù)等軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息的在線查詢及上傳。軟件上，PAD可以實(shí)現(xiàn)視頻、照相功能，并支持現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)照片的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝過(guò)程及質(zhì)量的在線監(jiān)控和遠(yuǎn)程作業(yè)指導(dǎo)。為了查詢、監(jiān)控所有自動(dòng)壓接機(jī)的作業(yè)情況、作業(yè)參數(shù)，開(kāi)展遠(yuǎn)程服務(wù)，研發(fā)人員將開(kāi)發(fā)架空輸電線路施工在線質(zhì)量監(jiān)控云平臺(tái)，支持個(gè)人計(jì)算機(jī)、手機(jī)客戶端在線實(shí)時(shí)使用。

　　自動(dòng)壓接技術(shù)有望從根本上改變傳統(tǒng)的壓接模式，使導(dǎo)線壓接施工走上數(shù)字化道路。自動(dòng)壓接機(jī)的研制與應(yīng)用在降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、規(guī)范壓接流程、減少施工培訓(xùn)成本、提高壓接質(zhì)量等方面實(shí)現(xiàn)了提高，為電網(wǎng)建設(shè)自動(dòng)化添磚加瓦。

　　(供圖及作者單位：中國(guó)電科院)