國網(wǎng)重慶超高壓公司“無人機(jī)+機(jī)器人”巡檢500千伏變電站

　　“啟動(dòng)固定式無人機(jī)機(jī)巢，智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入自主巡檢模式，待巡檢結(jié)束后立即收集整理異常數(shù)據(jù)。”7月26日，在500千伏明月山變電站，隨著現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人李寶玉一聲令下，運(yùn)維值班員程展、王迪通過智能巡檢系統(tǒng)將命令發(fā)至站端，遠(yuǎn)程操作無人機(jī)和巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

　　明月山變電站坐落于重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)下壩村，占地面積約70畝，現(xiàn)有2臺(tái)主變壓器，容量共200萬千伏安，承擔(dān)著重慶兩江新區(qū)、渝北區(qū)等區(qū)域的供電任務(wù)。

　　“我們以往對(duì)明月山變電站的巡檢主要采用人工巡檢方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢效率不高等問題。”國網(wǎng)重慶超高壓公司城東變電運(yùn)維中心石坪運(yùn)維站副站長(zhǎng)李琦介紹。說話間，變電站一角的無人機(jī)機(jī)巢自動(dòng)打開，一架無人機(jī)迅速升空，到達(dá)一定高度后按照設(shè)定好的巡檢路線勻速飛行，自主巡檢站內(nèi)設(shè)備。與此同時(shí)，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人沿著巡檢通道，按照指令對(duì)站內(nèi)設(shè)備執(zhí)行紅外線測(cè)溫、可見光巡檢等任務(wù)。

　　國網(wǎng)重慶超高壓公司綜合應(yīng)用無人機(jī)和智能巡檢機(jī)器人開展智能巡檢。5月底,該公司在明月山變電站完成智能巡檢系統(tǒng)的部署，根據(jù)站內(nèi)全部設(shè)備的位置和重要程度，規(guī)劃了無人機(jī)巡檢點(diǎn)位和機(jī)器人巡檢點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)了變電站設(shè)備遠(yuǎn)程智能自主巡檢，提高了巡檢精細(xì)度和工作效率。巡檢一旦完成，系統(tǒng)將采集的相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳至后臺(tái)，便于變電站運(yùn)維人員及時(shí)開展隱患和缺陷處置。

　　“與原來需要人工現(xiàn)場(chǎng)操作的無人機(jī)巡檢方式相比，無人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢具備數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、自主化飛行、智能數(shù)據(jù)分析等功能，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的全自主巡檢作業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)用變電站內(nèi)智能巡檢機(jī)器人、高清攝像機(jī)等設(shè)備，依托圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了變電站設(shè)備智能巡檢全覆蓋。運(yùn)維人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要下達(dá)相應(yīng)的巡檢任務(wù)指令，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器巡檢替代人工巡檢。”李琦說。

　　“智能巡檢系統(tǒng)具有巡檢快速、適應(yīng)性強(qiáng)、采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，能有效發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行中存在的異常和缺陷，便于我們及時(shí)處置，保障迎峰度夏期間重慶骨干電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。”國網(wǎng)重慶超高壓公司運(yùn)維檢修部變電運(yùn)維專責(zé)張歡歡說。迎峰度夏期間，運(yùn)維人員應(yīng)用該智能巡檢系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)操作指令，只需20分鐘就能完成對(duì)整座變電站的智能巡檢。(游紹斌 李濤 劉青川)