劉鎮(zhèn)鑰，國網(wǎng)智能科技股份有限公司機器人事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室測控研發(fā)工程師。他先后參與研發(fā)了新款絕緣包覆機器人、輪式巡檢機器人等。在2022年8月舉辦的第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽中，他和隊友密切配合，搭建完成整套工業(yè)機器人加工平臺，獲得工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項職工組一等獎。
劉鎮(zhèn)鑰操作機器人測試程序功能。徐夢雨 攝
2023年12月28日上午，在國網(wǎng)智能科技股份有限公司機器人研發(fā)室內(nèi)，該公司機器人事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室測控研發(fā)工程師劉鎮(zhèn)鑰正在開展機器人本體軟件新系統(tǒng)運動控制服務模塊的代碼編寫工作。這一模塊采用行業(yè)主流技術(shù)設計，屬于機器人事業(yè)部2023至2024年度重點研發(fā)項目。
雖然工作只有兩年多，但劉鎮(zhèn)鑰憑借優(yōu)秀的學習能力不斷提升理論素養(yǎng)，利用每一次實踐機會積累機器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，提高自身專業(yè)技能水平。2023年10月，劉鎮(zhèn)鑰獲得“全國技術(shù)能手”稱號。
勇奪競賽桂冠
2021年8月，劉鎮(zhèn)鑰從山東大學集成電路工程專業(yè)研究生畢業(yè)后入職國網(wǎng)智能公司。一個多月后，在單位的支持下，他報名參加了第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項。該賽項要求2名參賽隊員配合，在4小時內(nèi)完成30多項任務，搭建好整套工業(yè)機器人加工平臺。沒有競賽經(jīng)驗的劉鎮(zhèn)鑰想方設法，努力提升自身專業(yè)技能水平。
前期備賽過程中，由于工作日白天需要完成崗位工作，劉鎮(zhèn)鑰就在晚上學習相關(guān)理論知識，并利用周末、節(jié)假日訓練實操技能。后期集中備賽期間，他每天高強度訓練16個小時以上。近一年時間，他將近萬行代碼反復敲了400多遍，把六七本專業(yè)書籍翻了十多遍，整理學習筆記200多頁。
比賽中的一項任務需要七軸機器人拾取一種工件并運動至指定點位，然后將工件裝配至六軸機器人夾持的另一種工件上。整個過程要求兩名選手相互配合操作。在前期訓練過程中，劉鎮(zhèn)鑰和隊友魏卓配合不佳，導致點位所處位置不合適，各項協(xié)同任務無法順利完成。為解決這一問題，他們用5天時間進行專題訓練。精度不夠，兩人就相互配合調(diào)試，一遍又一遍地重復演練;配合不足，兩人就通過特定的肢體語言進行溝通……經(jīng)過不斷磨合，他們更加默契，甚至一個眼神就知道對方需要什么幫助，原來用4個小時完成的任務只需2小時即可做完。劉鎮(zhèn)鑰說：“我們一直堅持協(xié)同推進訓練，誰都不想在比賽中拖后腿。團隊大于個人，這是我們的共識。”
功夫不負有心人，在2022年8月舉行的第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽決賽中，劉鎮(zhèn)鑰和魏卓從來自全國各地各行業(yè)的近百支隊伍中脫穎而出，獲得工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項職工組一等獎。兩人在2023年10月一同獲得“全國技術(shù)能手”稱號。
錘煉專業(yè)技能
劉鎮(zhèn)鑰先后在國網(wǎng)智能公司機器人事業(yè)部多個項目組實踐鍛煉，學習了輪式機器人、軌道機器人等產(chǎn)品的軟件、硬件應用知識，并承擔了多項重要研發(fā)任務。
2022年年初，劉鎮(zhèn)鑰參與了該公司新款絕緣包覆機器人的研發(fā)工作，主要負責產(chǎn)品應急通信功能的硬件板卡設計及程序編碼調(diào)試。當時，他面臨的最大挑戰(zhàn)是之前學習的理論銜接不上入職后面對的工業(yè)級產(chǎn)品實際。工業(yè)級產(chǎn)品需要具備更高的可靠性、穩(wěn)定性和安全性，運行過程中的任何一個小問題都有可能導致嚴重后果。因此，在設計板卡時，他在器件選型、原理圖設計、版圖布局布線等每一個環(huán)節(jié)都精益求精，不斷打磨、多次測試。在程序編碼調(diào)試過程中，他邊琢磨邊實踐，在部門同事的指導下前后修改程序代碼十余次，最終順利完成新款絕緣包覆機器人應急通信功能硬件板卡的設計工作。2023年4月，劉鎮(zhèn)鑰參與研發(fā)的新款絕緣包覆機器人在山東棗莊供電公司通過測試。應急通信功能作為該機器人最后一道安全防線，有效保障了設備安全穩(wěn)定運行。
2023年6月，劉鎮(zhèn)鑰從新款絕緣包覆機器人項目組轉(zhuǎn)至輪式巡檢機器人項目組，并承擔測控研發(fā)工作。他接到的第一項任務就是赴第三方檢測機構(gòu)完成輪式機器人的十多項型式試驗，這要求他迅速掌握機器人的軟件、硬件調(diào)試方法。在同事的配合下，劉鎮(zhèn)鑰深入了解產(chǎn)品性能，查閱各類檢測標準規(guī)范，掌握機器人軟件、硬件調(diào)試技術(shù)，同時與檢測單位積極溝通，用兩周時間就完成了測試。為進一步提高生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，輪式巡檢機器人項目組需要快速選出穩(wěn)定可靠的國產(chǎn)電機，并在存量機器人上實現(xiàn)軟件、硬件接入。面對新挑戰(zhàn)，劉鎮(zhèn)鑰刻苦鉆研，很快熟悉了開發(fā)調(diào)試流程，不到一個月就與同事完成方案設計、代碼編寫和接入調(diào)試。
既虛心學習也指導他人
“我能獲得‘全國技術(shù)能手’稱號，離不開單位的悉心培養(yǎng)和師父的耐心指導。”劉鎮(zhèn)鑰說。
2021年9月，在機器人事業(yè)部的組織下，劉鎮(zhèn)鑰和部門里有著十多年工齡的工程師張永生建立了師徒關(guān)系。張永生經(jīng)驗豐富，業(yè)務能力強。在新款絕緣包覆機器人研發(fā)項目組負責板卡設計工作時，劉鎮(zhèn)鑰虛心向師父請教遇到的問題和難點，張永生傾囊相授，嚴格把關(guān)重要的設計細節(jié)，在功能論證、器件選型、印刷電路板布局等環(huán)節(jié)都做出了關(guān)鍵性指導。張永生不僅教劉鎮(zhèn)鑰專業(yè)知識，還會向他傳授設計方法和解決問題的思路。張永生曾對劉鎮(zhèn)鑰說：“解決問題要有全局觀，要確定問題、梳理全過程，同時還要注意細節(jié)。”在張永生的指導和幫助下，劉鎮(zhèn)鑰迅速成長為專業(yè)技術(shù)骨干。
在提升自身專業(yè)技能水平的同時，劉鎮(zhèn)鑰還積極與同事們分享工作經(jīng)驗和學習心得。
2023年年初，機器人事業(yè)部安排2022年新入職員工顏現(xiàn)成承擔溫濕度傳感器信號采集項目。該項目要求實現(xiàn)傳感器狀態(tài)信號采集、編碼并上送等功能，具有較高的實踐性。劉鎮(zhèn)鑰主動在項目整體方案設計、代碼修改調(diào)試等方面為顏現(xiàn)成提供指導。劉鎮(zhèn)鑰利用自己在競賽和工作中積累的經(jīng)驗，給顏現(xiàn)成耐心講解代碼實現(xiàn)思路，并協(xié)助他排查代碼功能錯誤。“劉鎮(zhèn)鑰不僅在技術(shù)上給予了我指導，還教我研發(fā)的思路方法。他認真嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度值得我學習。”顏現(xiàn)成說。
2023年年底，機器人事業(yè)部調(diào)整業(yè)務結(jié)構(gòu)，安排劉鎮(zhèn)鑰從測控技術(shù)方向轉(zhuǎn)到軟件研發(fā)方向。他在新崗位上學習業(yè)務、鉆研技術(shù)，努力為電力機器人新產(chǎn)品的功能提升作出更大貢獻。（李春彥 徐夢雨）
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